這個(gè)成語(yǔ)來(lái)源于宋。釋道原《景德傳燈錄。招賢大師》，師示一偈曰：百丈竿頭不動(dòng)人，雖然得入未為真。百丈竿頭須進(jìn)步，十方世界是全身。

　　宋朝時(shí)，長(zhǎng)沙有位高僧名叫景岑，號(hào)招賢大師。這位太師佛學(xué)造詣高深，時(shí)常到各地去傳道講經(jīng)。

　　一天，招賢大師應(yīng)邀到一座佛寺的法堂上講經(jīng)。前來(lái)聽講的僧人很多，大師講得深入淺出，娓娓動(dòng)聽，聽的`人深受感染。法堂內(nèi)除了大師的聲音外，一片寂靜。

　　招賢大師講經(jīng)完畢后，一名僧人站立起來(lái)，問他行了一個(gè)禮，然后提了幾個(gè)問題，請(qǐng)求大師解答。大師還了禮，慢慢地作答起來(lái)。

　　那僧人聽到不懂處，又向大師提問，于是兩人一問一答，氣氛親切自然。

　　聽講的人發(fā)現(xiàn)，他倆談?wù)摰氖怯嘘P(guān)佛教的最高境界————十方世界的內(nèi)容。為了說明十方世界究竟是怎么回事，招賢大師當(dāng)場(chǎng)出示了一份偈帖。所謂偈帖，就是佛教中記載唱詞的本子。但見大師指著上面的一段文字念唱道：百丈的竹竿并不算高，尚需更進(jìn)一步，十方世界才算是真正的高峰。

　　百尺竿頭這則成語(yǔ)也稱百丈竿頭。