出處：《左傳·襄公十一年》。
意思：有所準(zhǔn)備，就沒(méi)有禍患。鼓勵(lì)人做事要有要準(zhǔn)備，或加強(qiáng)警惕，以防不測(cè)。
晉悼公是一位英明的君主，他有一個(gè)部下叫司馬魏絳，也是一個(gè)執(zhí)法嚴(yán)明的好官。有一次，晉悼公的弟弟楊干，他的座車擾亂了軍陣，魏絳就把替楊干趕車的仆人斬首示眾。楊干跑去向晉悼公哭訴：“哥，魏絳實(shí)在太目中無(wú)人了，連王室都敢侮辱�！睍x悼公聽(tīng)了很生氣：“這個(gè)魏絳太無(wú)禮了，居然讓我的弟弟受到侮辱，我一定要?dú)⒘宋航{，替我弟弟出這口氣，來(lái)人呀！去把魏絳抓來(lái)�！�
大臣羊舌赤聽(tīng)到了，馬上向晉悼公說(shuō)：“大王，魏絳是個(gè)忠臣，如果是他做錯(cuò)了，他絕對(duì)不會(huì)逃避責(zé)任的�！痹掃�沒(méi)說(shuō)完，魏絳就到了宮外，他呈給晉悼公一封奏書，然后就拔出佩劍準(zhǔn)備自刎。衛(wèi)兵看到了，立即勸魏絳：“您先不要自殺呀！等大王看了奏書再說(shuō)�！�
晉悼公看完了魏絳的奏書說(shuō)：“原來(lái)是我弟弟楊干不對(duì)，我錯(cuò)怪魏絳了�！睍x悼公連鞋子都來(lái)不及穿就急忙跑出宮外，把正準(zhǔn)備自殺的魏絳扶起來(lái)：“都是我的過(guò)失，不關(guān)你的事呀！”從此以后，晉悼公對(duì)魏絳更加地信任，還叫他去訓(xùn)練新軍呢！
有一天，北方的戎族來(lái)向晉國(guó)獻(xiàn)禮，請(qǐng)求晉國(guó)能和戎族和睦相處。晉悼公說(shuō)：“戎族沒(méi)什么情義，又貪心，不如把它攻下來(lái)吧！”魏絳馬上勸晉悼公說(shuō)：“戎狄既然來(lái)求和，就是我們晉國(guó)之福，何必去攻打它呢？”晉悼公聽(tīng)了魏絳的話，和戎族合平相處，從此斷了北方的外患，專心的治理國(guó)事。過(guò)了幾年，晉國(guó)在魏絳的輔助下，愈來(lái)愈強(qiáng)大。
有一年，鄭國(guó)出兵去侵犯宋國(guó)，宋國(guó)向晉國(guó)求救，晉悼公馬上招集了魯、衛(wèi)、齊、曹等十一個(gè)國(guó)家的軍隊(duì)，由魏絳率領(lǐng)，把鄭國(guó)的都城團(tuán)團(tuán)的圍住，逼鄭國(guó)停止侵略宋國(guó)，鄭國(guó)害怕了，就和宋、晉、齊等十二國(guó)簽訂合約。
楚國(guó)看到鄭國(guó)和宋、晉、齊等十二國(guó)簽訂了和約，非常地不高興，便出兵去攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)無(wú)法抵抗強(qiáng)大的'楚兵，只好又和楚國(guó)簽訂合約。北方十二國(guó)知道了，就又出兵攻打鄭國(guó)，鄭國(guó)沒(méi)有辦法，鄭國(guó)派使臣來(lái)向晉國(guó)求和。晉國(guó)答應(yīng)平息戰(zhàn)爭(zhēng)，鄭國(guó)為了要感謝晉國(guó)，就送了大批的珍寶、歌女等。晉悼公把一半歌女要賜給魏絳，魏絳不但不要，還勸晉悼公說(shuō)：“大王，居安思危，思則有備，有備則無(wú)患�！睍x悼公一聽(tīng)：“嗯！你說(shuō)的很對(duì)！”就把歌女送還給鄭國(guó)。
隨后，晉悼公在魏絳的幫助下，順利的完成了晉國(guó)的霸業(yè)。所以，后來(lái)的人用“有備無(wú)患”形容做事情有了萬(wàn)全的準(zhǔn)備，就不怕任何突發(fā)的狀況，可以避免失敗了！
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